城崎温泉を犬連れで観光！おすすめスポットとランチ・カフェ・モデルコース

愛犬との城崎温泉旅行では、柳並木の街歩きや地元のグルメも満喫したいものです。

そんな旅を計画していても、犬と入れる観光施設や飲食店が分からず、予定に迷う方もいるのではないでしょうか。

同伴できる場所でも、キャリーの使用や利用する席などの条件は施設ごとに異なります。

この記事では、犬連れの観光スポットとランチ・カフェ、日帰りの回り方をまとめました。

外湯に入る間の過ごし方や持ち物も紹介します。

川沿いの散策と駅近くのカフェなら、温泉街の中で過ごす半日プランがおすすめです。

車で周辺も回る日は、水族館や海鮮料理のお店も組み合わせられます。

城崎温泉・周辺で犬連れ観光におすすめのスポット

城崎温泉の観光では、川沿いの街歩きに加え、山頂や海辺へ足を延ばすのもおすすめです。

徒歩で散策できる温泉街と、キャリー等が必要な2施設では、愛犬との過ごし方も変わります。

城崎温泉街｜柳並木と太鼓橋を眺めながら街歩き

城崎らしい風景を愛犬と眺めるなら、温泉街を流れる大谿川沿いがおすすめです。

水面へ枝を伸ばす柳と、川に架かる太鼓橋。

その周りには旅館が立ち並び、駅前でお店を見て歩く時間とは違う、川辺の散策を楽しめます。

駅から川沿いへ向かう道には、土産物店や飲食店が並んでいます。

一の湯周辺では、橋から川を眺めたり、対岸の建物を背景に写真を撮ったりと、見る方向を変えるのも楽しみです。

愛犬と写真を撮る際はリードを持ち、人や車が通れる場所を空けて立ち止まる必要があります。

元湯方面まで進む日は、駅へ戻る距離も含めて休憩の時間を取ると安心です。

飲食店の同伴条件と購入時の付き添い方は、犬連れランチ・カフェとテイクアウトで詳しく紹介しています。

参考：豊岡市観光公式｜城崎温泉

＼温泉街の見どころを地図と写真で確認／

城崎温泉ロープウェイ｜山頂から温泉街と日本海を見渡す

城崎温泉ロープウェイの公式Instagram投稿

街歩きとはひと味違う景色に出会える、城崎温泉ロープウェイ。

温泉寺駅を経由して、約7分で大師山の山頂へ向かいます。

展望台からは、温泉街や円山川、その先の日本海が広がります。

犬と乗車する場合は、小型犬などの小動物を、全身が収まるかご・キャリーバッグ等に入れることが条件です。

ペットカートは複数頭の場合のみ利用でき、混雑時には利用を控えるよう案内されています。

1頭で訪れる場合はカートではなく、条件に合うかごやキャリーバッグ等を用意してください。

乗り場までに97段の階段があることも、出発前に知っておきたい点です。

同行者の方と荷物を分担すると、犬の入ったケースを抱えて階段を上りやすくなります。

階段の移動が難しい日は、ロープウェイを加えずに、温泉街の散策とカフェ休憩を組み合わせる方法もあります。

山頂のカフェや寺院の建物内を利用する場合は、乗車条件とは別に犬の同伴可否を確認しておきましょう。

参考：公式｜運賃・運転時刻・ペット案内
参考：公式FAQ｜カートと階段

＼運転時刻とケースの条件を確認／

城崎マリンワールド｜海辺の水族館で生きものを観察

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日和山海岸に面する水族館・城崎マリンワールドでは、海の生きものをさまざまな水槽で観察できます。

展示施設「SEA ZOO」で目を引く、水深12mの日和山大水槽。

参考：公式｜シーズーの展示

施設の外に出ると海岸の景色も広がり、川沿いの温泉街とは違う眺めに出会えます。

犬連れで入場する際は、全身が収まるペットキャリーかカートの使用が条件です。

一部の施設や店舗では利用が制限され、鳴き声などが飼育動物やほかの来園者に影響する場合は、入場を断られることもあります。

園内ではケースに入ったまま過ごすため、普段からキャリーやカートの中で落ち着いて待てることも大切です。

一般的な見学時間は、公式FAQで3〜3時間半ほどと案内されています。

入場時には、利用できる休憩場所と、見たいショーへ犬を連れて行ける範囲も確かめておきたいところです。

通常の入園チケットは当日窓口で購入でき、GW・お盆期間を除きWEBでの事前販売はありません。

GW・お盆は購入方法が変わる場合があるため、通常時とは別に公式サイトの販売案内を確かめてください。

参考：公式｜料金・アクセス
参考：公式｜ペット同伴・滞在時間のFAQ

＼訪問日の営業時間と入園料を確認／

城崎温泉・周辺の犬連れランチ・カフェとテイクアウト

食事場所は、何を食べたいかに加えて、犬と屋内で過ごせるか、テラス席を使うのかも大切なポイントです。

屋内で一緒に食事をする店、景色を眺めるテラス席、散策中に買いたいテイクアウトでは、犬と待つ場所や過ごし方が異なります。

ヤマヨシ旬鮮市場｜愛犬と屋内で海鮮料理を味わう

ヤマヨシ旬鮮市場は、屋内ペット同伴スペースを備えた海産物店です。

円山川沿いの店舗には、食事をする場所と海産物の売り場があります。

メニューは海鮮丼や刺身定食のほか、ジャンボエビフライ定食、のどぐろの焼き魚定食など多彩です。

売り場には自家製干物など、持ち帰り用の海産物も並びます。

11〜3月には、かに鍋定食やかにすきなどの季節メニューも案内されています。

カニ料理が目当ての方は、訪問日の提供内容と予約の要否を電話で確かめておくと安心です。

犬の大きさ・頭数と食事の希望時刻を伝えると、同伴スペースを利用できるか相談できます。

当日は、同伴できる席や売り場の範囲について、スタッフの案内に従って利用してください。

参考：公式｜ペット同伴スペース
参考：公式｜食事メニュー

＼店内写真で同伴スペースを確認／

レストラン＆カフェ玄武洞｜円山川を望むテラス席でランチ

レストラン＆カフェ玄武洞の公式Instagram投稿

円山川を目の前に、但馬牛のランチ。

玄武洞ミュージアムに併設されたレストラン＆カフェ玄武洞では、景色を眺めながら地元の肉料理を味わえます。

自家製ローストビーフをのせた温玉丼や、但馬牛100％のハンバーグがランチのメニューです。

飲み物や手作りケーキも提供しており、ランチ時間とは別にカフェの営業時間が設けられています。

犬と利用できるのはテラス席で、抱っこ、またはかごに入れて過ごすことが条件です。

犬連れの場合は通常と入口が異なるため、到着したらスタッフに声をかけてください。

天候・季節・混雑状況や、動物アレルギーのある利用者がいる場合などは、同伴で利用できないこともあります。

ミュージアムの展示室への犬同伴は認められていません。

参考：公式｜メニュー・営業時間
参考：公式｜ペット同伴とアクセスの案内

＼ランチとカフェのメニューを見て選ぶ／

お芋とカヌレ 城崎足湯カフェ｜芋スイーツとカヌレでひと休み

お芋とカヌレ 城崎足湯カフェの公式Instagram投稿

散策のあとに甘いものが欲しくなったら、お芋とカヌレ 城崎足湯カフェへ立ち寄ってみてはいかがでしょうか。

城崎温泉駅に近く、列車に乗る前の休憩にも立ち寄れます。

店名にもあるお芋のスイーツやカヌレに加え、飲み物も注文できるお店です。

店内には足湯付きの席と通常のテーブル席があります。

公式にはペット同伴可能と案内されていますが、犬と利用できる席や同伴方法の詳細は来店前の相談が必要です。

同伴する犬の大きさや利用したい席を伝えてから、来店の予定を決めてください。

なお、ペット同伴の案内は、犬自身の足湯利用を認める案内ではありません。

参考：公式Instagram｜営業・犬同伴の案内
参考：公式投稿｜店内席・テイクアウト案内

＼営業案内とメニューを公式SNSで確認／

温泉街のテイクアウト｜但馬牛まん・たまごパン・ジェラート

温泉街には、但馬牛まんやたまごパン、ジェラートなど、散策中に買いたいテイクアウトもあります。

以下の3店では、犬連れで入店できるかを各店へ確認し、購入する人と犬に付き添う人を分けるなど、犬から離れずに受け取れる方法を選んでください。

テイクアウト3店の地図

ひとりと一頭で訪れる場合は、犬をつないで離れずに済む受け取り方法を、あらかじめお店へ相談してください。

蒸したての肉まんや揚げたてのコロッケを食べたいときは、但馬デリカ茶屋がおすすめです。

元湯方面ではChayaのジェラートを味わい、駅へ戻る途中に本巣ヱへ立ち寄るなど、散策ルートに沿って買い物を組み込めます。

参考：Chaya｜店舗案内

本巣ヱのたまごパンは要冷蔵のため、長く持ち歩かずに済む、帰る前の受け取りがおすすめです。

当日分の店頭受け取り予約にも対応しているので、城崎温泉店を指定して予約する方法もあります。

持ち帰る際の保冷方法や持ち歩ける時間は、受け取り時に確認してください。

参考：但馬デリカ茶屋｜公式
参考：本巣ヱ｜公式店舗案内・受け取り予約

城崎温泉を犬連れで巡る日帰りモデルコース

温泉街を歩く半日コースと、車で周辺施設にも立ち寄る1日コースを紹介します。

各コースの時間は休憩を含めた旅行計画の一例です。

犬連れでの実測時間ではなく、当日の混雑や歩くペースによって変わります。

温泉街の散策とカフェを巡る半日コース

街歩きとカフェ休憩が目的なら、温泉街で3〜4時間ほど過ごすプランがおすすめです。

川沿いで写真を撮り、駅近くのカフェでひと休みする流れです。

ロープウェイに乗る日は、階段の移動と待ち時間、往復乗車、山頂で過ごす時間を別に確保してください。

カフェ休憩を中心にしたコースのため、昼食を済ませてから回るか、前後にランチの時間を取ると余裕を持って歩けます。

マリンワールドと温泉街を巡る1日コース

マリンワールドも訪れる日は、午前に水族館、午後に温泉街を回る車移動のコースがおすすめです。

車移動のコースでは、昼食を取るお店の受付終了時刻から逆算するのが、水族館を出る時刻を決める目安です。

海鮮料理を食べるならヤマヨシ旬鮮市場、但馬牛料理が目当てならレストラン＆カフェ玄武洞がおすすめです。

玄武洞のランチ提供は平日14:00、土日祝14:30までで、移動・空席待ち・注文の時間を含めた余裕が必要になります。

ヤマヨシ旬鮮市場で昼食を取る日は、食事の受付終了時刻を店舗の営業時間とは別に電話で確かめてください。

午後は、午前中にケースで過ごした愛犬の様子に合わせて散策時間を調整できます。

犬連れで城崎温泉の外湯を利用するときの過ごし方

外湯は、温泉街に点在する共同浴場です。

飼い主の入浴中に犬を見守る方法は、同行者が犬に付き添う方法か、一時預かりを利用する方法の2通りです。

同行者と交代で入浴する

家族やパートナーと訪れる場合は、一人ずつ交代で入浴すると、犬に付き添う人を確保できます。

待つ間にお店で休む予定なら、犬と利用できる席と営業時間を先に確かめておくと安心です。

犬だけを車内に残したり、店先につないだまま離れたりせず、入浴中も付き添う人を確保する必要があります。

JAFも、ペットを車内に残して車を離れないよう注意を呼びかけています。

参考：JAF｜車内に子ども・ペットを残さない

宿の客室で留守番をさせる場合は、宿が認めていることと、犬が落ち着いて待てることの両方が必要です。

付き添いや預かりを確保できない日は、無理に入浴を組み込まず、犬と過ごせる街歩きや食事を中心にするのがおすすめです。

参考：観光協会｜鴻の湯の長期休館
参考：観光協会｜さとの湯・足湯の案内

一時預かりを利用するときの料金・予約方法

家族全員で同時に入浴したいときや、犬が入れない施設を訪れるときは、一時預かりを利用する方法があります。

城崎周辺のE.family DogHotelでは、6時間以内5,500円で一時預かりが案内されています。

予約前に伝えたいのは、希望日と預け入れ・迎えの時刻、犬の大きさ・年齢・性格です。

受け入れ可能かを相談し、持参品や証明書、受け渡し場所も合わせて確認してください。

利用時間を決める際は、温泉街と預かり先を往復する時間も必要です。

預け入れと迎えが可能な時刻を施設と相談しておくと、入浴や食事に取れる時間が分かります。

参考：E.family DogHotel｜料金案内
参考：公式｜問い合わせ

城崎温泉を犬連れで巡る際の移動・駐車場・持ち物

温泉街は徒歩で回れますが、周辺の水族館や飲食店へは移動手段の確保が必要です。

車で訪れる場合は駐車場の場所、鉄道で向かう場合はペットの持ち込み条件が旅の準備に関わります。

温泉街の駐車場と電車・バスでの移動

車で訪れる場合も、温泉街では駐車場に車を置き、川沿いやお店を歩いて巡るのがおすすめです。

駅周辺を起点にするなら市営城崎温泉駅前駐車場、街の中心部から歩くなら市営城崎木屋町駐車場を選べます。

市営駐車場2カ所の地図

上記2カ所は、入庫から30分未満の利用が無料です。

外湯を利用する場合は、外湯の受付に駐車券を提示すると、1時間未満の利用が無料になる案内があります。

街歩きで駐車する場合は、通常の時間料金がかかります。

周辺施設の駐車場は温泉街とは別で、マリンワールドは乗用車1日1,000円、玄武洞ミュージアムは無料です。

参考：豊岡市観光公式｜城崎温泉の駐車場

JR西日本で犬を連れて乗車する場合、専用ケースは縦・横・高さの合計120cm以内、犬とケースの合計重量は10kg以内が条件です。

手回り品料金は1個290円で、駅や車内では犬をケースから出せません。

出発前にケースの寸法と犬を入れた重さを確かめ、乗車駅の改札口などでケースを見せて、普通手回り品きっぷを購入してください。

城崎温泉駅から利用するバスやタクシーには、それぞれのペット同伴条件があります。

利用予定の交通機関へ犬の大きさと使用するケースを伝えると、乗車できるか確認できます。

参考：JR西日本｜手回り品のルール

キャリー・飲み水など、犬連れ観光に必要な持ち物

散歩道具に加えて必要なのは、行き先の条件に合うキャリーや、雨に備えるタオル・替えの敷物です。

散策中に使う物と、車や宿に置いておく物を分け、すぐ取り出したい飲み水や後片付け用品は手元にまとめておくと便利です。

犬をケースごと運ぶ日は、ほかの荷物をリュックにまとめたり同行者と分担したりすると、ケースを持ちやすくなります。

雨の日・暑い日の散策と休憩の取り方

雨の日のランチは、ヤマヨシ旬鮮市場のように、犬と屋内で過ごせるお店を選ぶ方法があります。

一方、玄武洞の犬同伴席はテラスのため、天候によっては利用できません。

行き先を決める段階で、雨の日も犬と休める席があるかを店舗へ相談してください。

マリンワールドにも屋内展示はありますが、施設間の移動には屋外を通る区間があります。

暑い日は屋外で過ごす時間を短くし、涼しい場所で休憩を取る必要があります。

愛犬の様子によっては、予定していた立ち寄り先を減らすことも大切です。

城崎温泉の犬連れ観光に関するよくある質問

日帰りの計画や、施設ごとの犬同伴条件について、よくある疑問に答えます。

まとめ｜愛犬と城崎温泉の街歩きやグルメを満喫しよう

城崎温泉の犬連れ観光では、柳並木を眺める街歩きに、海鮮料理やスイーツの立ち寄りを組み合わせられます。

ロープウェイやマリンワールドを予定に加える日は、犬の同伴条件に合うケースなどの準備も大切です。

行き先を絞ると、食事や休憩にも余裕を持って時間を取れます。

愛犬の歩くペースに合わせて、城崎ならではの街並みとグルメを満喫してください。